fakeroot make-kpkg clean
fakeroot make-kpkg --revision nom_de_la_machine_cible.numéro_de_version kernel_image
fakeroot make-kpkg --added_modules=truc --added_patches=bordel --revision 0 linux-h.y.u

puis un simple :

sudo dpkg -i kernel-image-2.6.X_nom_de_la_machine_cible.numéro_de_version_amd64.deb

Quelques liens :